モーターの中身をあけてみると・・・

ケースの内側に沿うように磁石が2つ。

軸には鉄芯とコイルが3つ。
フタの裏にはZ型の金具。

こんなに簡単なんですね。
一般的に、鉄芯とコイルは「電機子」、フタの金具は「ブラシ」と言われます。